中心传动刮泥机的结构主要由以下几个关键部分组成：

1. 驱动装置：通常位于沉淀池的中心位置，是整个刮泥机的动力源。它包括电动机、减速器和联轴器等，电动机通过减速器将动力传递至中心轴，驱动刮泥板进行旋转运动。

2. 中心轴（或中心柱）：是整个刮泥机的核心部件，连接驱动装置和刮泥板，承受整个刮泥机的重量和旋转扭矩。

3. 刮泥板：安装在刮泥臂的底部，用于刮取池底的污泥。刮泥板通常由高强度、耐腐蚀的材料制成，如不锈钢或耐磨聚合物，以确保长期稳定运行。

4. 刮泥臂（或刮臂桁架）：连接中心轴和刮泥板，将动力从中心轴传递至刮泥板，使其能够围绕中心轴进行旋转运动。刮泥臂的结构设计要合理，以确保刮泥效果均匀且稳定。

5. 支撑结构：包括工作桥、栏杆、钢梁等部件，用于支撑整个刮泥机的重量，并使其能够稳固地运行在沉淀池上。支撑结构通常采用碳钢、不锈钢或混凝土结构，以确保其强度和耐腐蚀性。

6. 集泥槽（或中心集泥坑）：位于沉淀池的中心位置，用于收集刮泥板刮取的污泥。集泥槽的设计要合理，以确保污泥能够顺利排出池外。

7. 控制系统：包括PLC（可编程逻辑控制器）、触摸屏等部件，用于控制刮泥机的运行和停止，以及监控其工作状态和故障信息。控制系统可以实现自动化控制和远程监控，提高设备的运行效率和安全性。

此外，中心传动刮泥机还可能包括一些辅助部件，如导流筒、稳流筒、水下轴承、刮刀、撇渣板等，这些部件在刮泥过程中起到导流、稳流、刮泥、撇渣等作用，以提高刮泥效果和设备性能。

综上所述，中心传动刮泥机的结构紧凑、设计合理，能够高效、稳定地刮取沉淀池底的污泥，并将其排除池外。同时，其自动化控制和远程监控功能也提高了设备的运行效率和安全性。